在目前的雙端面磨削加工過程中大部分企業(yè)都采用雙端面磨床或者雙端面研磨機(jī)進(jìn)行加工，雙端面磨床又分為立式雙端面磨床和臥式雙端面磨床，單指自動(dòng)上下料過程的發(fā)雜程度來說，立式雙端面磨床比臥式雙端面磨床更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，臥式雙端面磨床比雙端面研磨機(jī)更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。

　　在雙端面研磨機(jī)自動(dòng)上下料過程：采用機(jī)械手進(jìn)行上料和下料，在上料前準(zhǔn)備若干個(gè)行星輪，通過機(jī)械手將工件放入到行星輪內(nèi)，通常行星輪的數(shù)量是4個(gè)或6個(gè)；讓后將行星盤推入到雙端面研磨盤內(nèi)，進(jìn)行研磨，研磨后行星輪自動(dòng)數(shù)控到下料傳送帶內(nèi)，采用機(jī)械手進(jìn)行下料。

　　在以上的雙端面研磨機(jī)自動(dòng)上下料視頻中，雙端面研磨機(jī)的單機(jī)自動(dòng)上下料非常復(fù)雜，而且如果是在自動(dòng)化連線生產(chǎn)更是難上加難，并且由于自動(dòng)化生產(chǎn)前序都是一件一件工件的流轉(zhuǎn)，如果使用雙端面研磨機(jī)編入生產(chǎn)線生產(chǎn)針對生產(chǎn)管理也帶來非常的的難度。目前很多企業(yè)在雙端面磨削工藝中都采用雙端面磨床編入生產(chǎn)線中使用，方便生產(chǎn)管理并且合并工序。